3D yazıcıyla üretilen hibrit bir drone, hem havada hem suda ilerleyebiliyor.
Detaylar haberimizde…
Danimarka’daki Aalborg Üniversitesi’nde bir lisans tezi için hibrit drone‘un çalışan bir prototipini geliştirdiler ve yakın zamanda drone’un hareket halindeki bir videosunu paylaştılar.
Videoda, drone büyük bir su birikintisinin yanından havalanıyor ve ardından hızla suyun altına dalıyor. Ardından, birkaç saniye su yüzeyinin altında hareket ediyor ve ardından tekrar uçmak için doğrudan sudan dışarı fırlıyor. Videoda, drone’un bu hareketi farklı açılardan birkaç kez tekrarladığı görülüyor.
Uygulamalı endüstriyel elektronik alanında eğitim gören Andrei Copaci, Pawel Kowalczyk, Krzysztof Sierocki ve Mikolaj Dzwigalo, iki farklı ortama uyum sağlamak için farklı açılarda dönebilen kanatlara sahip değişken eğimli pervaneler kullanarak bu dikkat çekici hava-su geçişini başardılar.
Öğrenciler, ortak bir e-postada, “Bir hava-su altı insansız hava aracının geliştirilmesi, robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor ve değişken eğimli pervanelerin kullanımı sayesinde tek bir aracın hem havada hem de suda etkili bir şekilde çalışabileceğini gösteriyor,” dediler.
Bu, üretilen ilk hava-su hibrit insansız hava aracı değil. New Jersey’deki Rutgers Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, 2015 yılında benzer bir eylemi gerçekleştirebilen hibrit bir prototip geliştirirken, Çinli bilim insanları 2023 yılında havadan suya geçiş yapan bir insansız hava aracını tanıttı.
Aalborg Üniversitesi’nde Açık Deniz İHA’ları ve Robotları araştırma grubuna liderlik eden doçent Petar Durdevic’in LinkedIn’deki gönderisine göre, öğrenciler üniversitelerinde iki dönem boyunca İHA’larını tasarladı, üretti ve test etti.
İHA’nın bir modelini oluşturup değişken pervane eğimini tasarlayarak işe başladılar. Pervane eğimi veya pervane açısı, daha fazla hava akışı sağlamak için uçarken daha yüksek, suda ise sürtünmeyi en aza indirmek ve verimliliği artırmak için daha alçaktır. Öğrenciler, pervanelerin ayrıca su altında manevra kabiliyetini artırmak için negatif itme gücü sağlayabildiğini de belirtti.
Ekip, üretim için ihtiyaç duydukları parçaları elde etmek amacıyla bir 3D yazıcı ve bir bilgisayarlı sayısal kontrol makinesi kullandı ve drone’u özel bir yazılımla programladı. Son olarak test aşamasına geçtiler.
Öğrenciler, “Drone’un sudan havaya ne kadar sorunsuz geçiş yaptığını görünce şaşırdık,” dediler.
Yeni drone sadece tek bir prototip, ancak bu tür bir teknolojinin acil müdahaleden savaşa kadar çeşitli potansiyel gerçek dünya uygulamaları var. Öğrenciler, “Uygulamalardan bazıları askeri, gemi denetimleri, deniz keşifleri, arama ve kurtarma,” dediler.
Derleyen: Damla Şayan
