Stanford mühendisleri insan vücudu içerisinde yüzebilen minik robotlar icat etti. Şu ana kadar dünyanın en küçük robotu olan millirobot, insan vücudunda ilaç desteği sağlayacak. Böylece sağlık sonuçlarını en üst düzeye çıkarmada ve prosedür takibinde büyük kolaylık sağlayacak.
Baş ağrısından mide kramplarına kadar her şeyi tedavi etmek için aynı yuvarlak tableti aldıysanız, ilaçların genellikle belirli ağrı alanlarını hedeflemek için tasarlanmadığını zaten biliyorsunuzdur. Birçok hastalık uzun yıllardır reçetesiz ilaçlarla tedavi edilirken, biyomedikal araştırmacıları, hedefli ilaç dağıtımını kullanarak kanser veya kardiyovasküler hastalık gibi karmaşık tıbbi sorunları daha etkili bir şekilde tedavi etmek için yöntemler aramaya başladı.
Millirobot, gelişen biyotıp alanında umut verici bir yenilik. Bu parmak ucu büyüklüğündeki robotlar, tıbbın gelecekteki cankurtaranları olmaya hazır.
Stanford Üniversitesinden Renee Zhao, Nature Communications’da bu ay öne çıkan en yeni robotlarının “şimdiye kadar geliştirdiğimiz en sağlam ve çok işlevli, bağlı olmayan robot” olduğunu söyledi.
Bu yeni “dönen kablosuz amfibi origami millirobot” adından da anlaşılacağı gibi çok işlevli. Bir organın kaygan, pürüzlü yüzeyleri üzerinde hızla hareket edebilen, vücut sıvıları arasında yüzebilen ve sıvı ilaçları taşırken kablosuz olarak hareket edebilecek şekilde geliştirildi. Böylece sıvı ilaçları vücuda taşırken oldukça maharetli ve zarif bir şekilde ilerliyor.
![Stanfordlu Mühendisler Vücutta Yüzen “Millirobot” Geliştiriyor! 2 origami robot Video1](https://dijitaliyidir.com/wp-content/uploads/2022/08/origami-robot-Video1.gif)
Makine Mühendisliği Yardımcı Doçenti Zhao’ya göre; millirobot, hapları yutmak veya sıvıları enjekte etmek yerine hedefe ulaşana kadar ilacı tutuyor. Ardından vücudun ulaşması gereken noktasına yüksek konsantrasyonlu bir şekilde ilaç salımını yapıyor.
Zhao’ya göre, bu amfibi robotu benzersiz kılan şey, bir robotun nasıl şekil değiştirdiğini ve hareket ettiğini düzenlemek için yalnızca origaminin katlanabilirliğine dayanan çoğu origami tabanlı robot tasarımının ötesine geçmesi.
Robotun fiziksel engellerin üstesinden gelme yeteneği benzersiz bir tasarımdan kaynaklanıyor. Robot Kresling deseni adı verilen bir origami düzeninde buruşmuş ve bir mıknatısla kaplanmış. Kresling deseni, robotun karnının etrafını saran bir dizi yığılmış dik üçgene benziyor ve bu da onu sırtlı ve hafif ezilmiş bir silindire benzetiyor. Sırtlar ayrıca robota sıvının içinden geçmesine yardımcı olan pervane benzeri bir şekil veriyor.
Bu çalışma Zhao’nun istediği gibi giderse robotlar yalnızca etkili bir şekilde ilaç dağıtmada kullanışlı bir yol sağlamakla kalmayacak, aynı zamanda doktorların hastaları muayene etme şeklini değiştirerek aletleri veya kameraları vücuda taşımak için de kullanılabilecek. Ekip ayrıca robotların nereye gittiğini takip etmek için ultrason görüntülemeyi kullanarak açık organları kesme ihtiyacını ortadan kaldırmayı planlıyor. Optimum tasarım ve en iyi görüntüleme uygulamaları hakkında daha fazla şey öğrenilene kadar Zhao’nunki gibi millirobotları gerçek sağlık hizmetlerinde görmeyecek olsak da türünün ilk örneği olan yüzücü robotun test aşamaları devam ediyor.