Akıllı çiftlikler gibi tarımsal tesislerde kullanılmak üzere insan yardımı olmadan mahsul toplayan ve nakleden bir robot sistemi geliştirildi.
Kore Makine ve Malzeme Enstitüsü Yapay Zekâ Robot Araştırma Merkezi (KIMM), Robotik ve Mekatronik Bölümünde çalışan Choi Tae Yong liderliğindeki araştırma ekibi, ekinleri hasat etmek için çoklu robot sistemi geliştirdi. Konu hakkındaki detaylı bilgiler, Agronomi dergisinde yayımlandı.
Bu teknoloji, otomatik bir sistem aracılığıyla ekinleri hasat ederek gözle görülür bir insan gücü eksikliğinin olduğu tarım alanlarına yardımcı olmak için kullanılabilir. Aynı zamanda bu sistem, otonom sürüş teknolojisini kullanarak hasat edilen ürünleri yükleme rampalarına taşıyan robotları da içeriyor.
Tüm tarım tesisinin hasat ve nakliye süreçlerini tamamen otomatik hale getiren bu teknoloji, yalnızca hasadın değil aynı zamanda tarımsal alanlarda emek isteyen diğer görevlerin de insansız hâle getirilme olasılığını göstermekte.
Tarım ortamının karmaşıklığı ve değişkenliği nedeniyle, robot teknolojilerini uygulamak ileri düzeyde beceri gerektirir. Bu nedenle, tesis çiftçiliğinde robotlar üzerine yapılan araştırmalar, ilk aşamalarda başarılı olamadı. Önceki robot teknolojileri, mahsul hasadı için işlevlerini uygulamakla sınırlıydı.
KIMM’nin ekin hasadı için yeni geliştirdiği çoklu robot sistemi, yalnızca hasat yeteneğine sahip olmakla kalmıyor, aynı zamanda tüm tarım tesisi için ekin hasadı işinin otomasyonunu sağlamakla birlikte birden çok robot tabanlı hasat ve nakliye teknolojisi kuruyor. Sistem; mahsulleri hasat eden robotlardan ve daha sonra hasat edilen mahsulleri arkaya taşıyan robotları aktaran robotlardan oluşuyor.
Aktif olarak ekinleri hasat eden hasat robotlarına ve bu robotlarla eş zamanlı olarak ekinleri taşıyan birden fazla transfer robotuna aynı anda sahip olmak mümkün.
Hasat robotları, KIMM’nin en ileri mekanik ve AI teknolojilerini kullanarak mahsullere ait bilgileri hızlı ve hassas bir şekilde tanır. Bu robotlar, zorlu mahsulleri kolaylıkla hasat etmek için KIMM tarafından geliştirilen robotik kolları ve güçlü robotik elleri kullanır. Buna ek olarak hasat robotları, hasat edilen mahsullerin geçici olarak depolandıkları bir kutuya sahip.
Kutu belli bir noktaya kadar dolduğunda, bir nakliye robotu çağrılır ve ürünler nakliye için aktarılır. KIMM araştırma ekibi, %90’ın üzerinde bir mahsul tanıma oranı ve 24 saatlik operasyonların yapıldığı varsayılarak insan gücüne kıyasla %80 daha verimli mahsul hasat etmeyi başardı.
Choi Tae Yong, mahsul hasadı için geliştirilen yeni çoklu robot sisteminin, tarım alanlarındaki iş gücü sıkıntısını çözmeye yönelik araştırmaların başlangıcı olduğunu belirtti.
Derleyen: Tuğba Akkesen
