RoboCup sektörüne karşı ilgi olabildiğine sınırlı. Ancak bu turnuva için geliştirilmiş Dribblebot, hem yeşil sahaları hem de robot teknolojisinin geleceğini yeniden yapılandıracak gibi gözüküyor.

1996’da kurulan büyük uluslararası yarışma olan RoboCup, robotların katıldığı futbol müsabakaları düzenliyor. Futbol; bir robotun hareket kabiliyetini, çevikliğini ve karar verme yeteneğini test etmenin güvenli bir yolu olarak görülüyor. Ancak bu alanda geliştirilen robotlara nazaran MIT’nin (Massachusetts Teknoloji Enstitüsü) Dribblebot’unda çok farklı maharetler var. Birincisi, RoboCup robotları iki ayaklıyken Dribblebot dört ayaklı. İkincisi ve daha da önemlisi, bu robot engebeli ve değişen arazide hareketlerini gerçekleştirebiliyor.

Proje eş lideri Yandong Ji “Geçmişteki yaklaşımlar, top sürme sorununu basitleştirerek düz, sert zeminin modelleme varsayımı ile hareket ediyor. Geçmişteki çalışmalar, hareket, aynı zamanda daha statik olacak şekilde tasarladı; robot aynı anda hem koşup hem de topu manipüle etmeye çalışmıyor. Biz ise hareketli ve hünerli davranışların özelliklerini bir araya getiren bu bileşik robotu geçmiş çalışmaları genişleterek ele aldık.” dedi.

Bu tür bir gelişmenin, robot futbolun kuşkusuz dar dünyasının ötesinde daha geniş uygulamaları olduğu açık. Şu anda tekerlekler üzerinde hareket edebilen robotların son derece sınırlı bir dinamiğe sahip olduğu biliniyor.

“Bugün etrafınıza bakarsanız, çoğu robot tekerleklidir. Ancak bir felaket senaryosu, sel veya deprem olduğunu ve robotların arama kurtarma sürecinde insanlara yardım etmesini istediğimizi hayal edin. Düz olmayan arazilerin üzerinden geçmek için makinelere ihtiyacımız var ve tekerlekli robotlar bu arazileri geçemez” diyor MIT profesörü Pulkit Agrawal ve ekliyor:

 “Ayaklı robotları incelemenin tüm amacı, mevcut robotik sistemlerin ulaşamayacağı arazilere gitmektir.”

Derleyen: Özgür Kirici