Los Angeles Kaliforniya Üniversitesi (UCLA), ARTEMIS adını verdikleri insansı bir robot geliştirdi. ARTEMIS’in robotların çeşitli kategorilerde yeteneklerini sergiledikleri uluslararası bir bilimsel konferans olan RoboCup’ta yer alması bekleniyor.
Cuma günü üniversite tarafından yapılan basın açıklamasına göre engebeli arazilerde koşabilme ve zıplayabilme yeteneğine sahip robot, 2023 RoboCup futbol maçında yarışmak üzere temmuz ayında Fransa’nın Bordeaux kentine gidecek. UCLA’deki Robotik ve Mekanizmalar Laboratuvarı’ndaki araştırmacılar tarafından genel amaçlı bir insansı robot olarak tasarlanan robotun özellikle engebeli arazide iki ayaklı hareket etme yeteneğine odaklanıldı. 85 kilo ağırlığında ve yaklaşık 142 cm boyundaki ARTEMIS şiddetle itildiğinde ya da başka bir şekilde rahatsız edildiğinde bile dengesini koruyabiliyor. Engebeli ve dengesiz yüzeylerde yürüyebiliyor, koşabiliyor ve zıplayabiliyor. Laboratuvardaki testler sırasında ise ARTEMIS’in saniyede 2,1 metre yürüdüğü tespit edildi. Bu da ARTEMIS’i dünyanın en hızlı yürüyen insansı robotu yapıyor.
Robotun en büyük yeniliği, enerjiden hareket eden cihazla olan aktüatörlerinin biyolojik kaslar gibi davranacak şekilde özel olarak tasarlanmış olması. Çoğu robotun sahip olduğu sert, pozisyon kontrollü aktüatörlerin aksine, bu cihazlar yaylı ve kuvvet kontrollüler.
UCLA Makine ve Havacılık Mühendisliği Profesörü ve RoMeLa’nın Direktörü Dennis Hong, “Engebeli arazide yürürken mükemmel dengesinin ve hareket halindeyken her iki ayağını da yerden kaldırarak koşabilmesinin ardındaki anahtar budur. Bu, türünün ilk örneği bir robot.” dedi.
Bir başka önemli gelişme de ARTEMIS’in aktüatörlerinin, hareketi sağlamak için sıvı basıncındaki farklılıkları kullanan hidrolik tarafından kontrol edilmek yerine elektrikle çalıştırılıyor olması. Sonuç olarak, hidrolik aktüatörlü robotlara göre daha az gürültü çıkarıyor ve daha verimli çalışıyor.
ARTEMIS’in algıladıklarına yanıt verme ve uyum sağlama yeteneği, sensör ve aktüatör sisteminden geliyor. Her ayağında makinenin hareket ederken dengesini korumasına yardımcı olan özel tasarlanmış kuvvet sensörleri var. Ayrıca, çevresini algılamasına yardımcı olmak için kafasında bir yönlendirme ünitesi ve kameralar bulunuyor.
ARTEMIS’i RoboCup’a hazırlamak için öğrenci araştırmacılar robotu UCLA kampüsü çevresinde düzenli yürüyüşlerde test ediyorlar. Önümüzdeki haftalarda UCLA Intramural Sahasında robotun koşma ve futbol oynama becerilerini tam olarak test edecekler. Araştırmacılar ayrıca robotun engebeli arazi ve merdivenlerden ne kadar iyi geçebildiğini, düşme ve ayağa kalkma kapasitesini ve nesneleri taşıma becerisini de değerlendirecek. Hong, “ARTEMIS’i UCLA’de saha testine çıkaracağımız için çok heyecanlıyız ve bunu bilim, teknoloji, mühendislik ve matematiği çok daha geniş bir kitleye tanıtmak için bir fırsat olarak görüyoruz.” dedi.
Yirmi yılı aşkın bir süredir insansı robotlar üreten RoMeLa’nın daha önceki robotları RoboCup yarışmasını beş kez kazanmıştı; mühendisler ARTEMIS’in eve altıncı kupayı getirmesini umuyor.
ARTEMIS’in geliştirilmesi kısmen UCLA Spark kitlesel fonlama kampanyası aracılığıyla 118.000 dolardan fazla katkıda bulunan 232 bağışçı tarafından finanse edildi. Ek destek ise Deniz Araştırmaları Ofisi’nin hibesinden geldi.
Derleyen: Deniz Akbulut
