Araştırmacılar, hayvanlardan ilham alan robotları sanal olarak test etmek için bir “SoftZoo” oluşturdu. Bu alan, mühendislerin gelecekteki yumuşak robotik tasarımlarında yardımcı olabilir.

MIT’deki bir ekip kısa bir süre önce çeşitli çevresel ortamlarda belirli görevleri yerine getiren üç boyutlu model hayvanları simüle eden bir platform olan SoftZoo’yu tanıttı.

MIT doktora öğrencisi ve proje lideri araştırmacı Tsun-Hsuan Wang yaptığı açıklamada, “Platformumuz, kullanıcıların bir robotun şekli için en iyi formu bulmasına yardımcı olabilir ve birçok farklı şeyi yapabilen yumuşak robotik algoritmalar tasarlamalarına olanak tanır. Robotların çevreleriyle etkileşime girmesi için en iyi yöntemleri anlamamıza yardımcı oluyor.” dedi.

MIT benzer platformların zaten mevcut olduğunu belirtiyor. Ancak SoftZoo kar, su ve çöl gibi sanal biyomların üzerinde tasarımları simüle eden daha gelişmiş bir platform. Bu, tasarımcıların birden fazla karmaşık sistem yerine, çalışmalarının tasarımını tek bir platformda optimize etmelerine olanak tanır.

Yumuşak robot teknolojisi, gerçek dünya ortamlarında gezinmede son derece umut verici olduğunu hızla gösterdi. Yumuşak varyantların şekillendirilebilirliği ve uyarlanabilirliği, onları çöken binalar ve hızlı hareket eden sular gibi zor durumlar için uygun hale getiriyor.

Bununla birlikte, kas modelleri, sertlik ve sensörizasyon mevcut üretim teknikleriyle doğrudan gerçekleştirilemiyor. Ekip, simüle edilmiş robotları gerçek dünyada oluşturmak için hala çalışıyor.

Yine de SoftZoo gibi bir programı sunmak araştırmacıların robot fikirlerini denemelerine ve test etmelerine olanak tanıyor. Oradan, en iyi ve en umut verici tasarımlarını gerçeğe dönüştürmeye devam edebilirler.

Derleyen: Merve Nur Sözen