Dokunsal duyulara sahip bir robot olan Vulcan, Amazon’un dağıtım merkezlerinde insanlar tarafından yapılan toplama ve istifleme işlerinin daha fazlasını otomatikleştirmeye yönelik bir adım.
Detaylar haberimizde…
Amazon, müşterilere gönderilecek doğru ürünü bulmak için rafları karıştırmak üzere dokunma duyusunu kullanan yeni bir depo robotu geliştirdi.
Robotların dokunsal yeteneklerini daha da geliştirmek, önümüzdeki yıllarda daha fazla üretim işi üstlenmelerine olanak tanıyabilir.
Dokunmanın Gücü
Vulcan, bir şeyleri alabilen ilk robot değil. Amazon’un, Sparrow, Cardinal ve Robin sistemleri, insan işçiler tarafından paketlenmiş ürünleri taşımak için bilgisayar görüşü ve vantuzları kullanıyor. Yine, Proteus, Titan ve Hercules, mal dolu arabaları dağıtım merkezlerinden kaldırıyor ve taşıyor. Ancak dokunma duyusu sayesinde bir nesneyle ne zaman ve nasıl temas kurduğunu anlama yeteneği ile Vulcan, operasyon işlerinin ve iyileştirmelerinin yeni yollarını ortaya çıkarıyor.
Vulcan‘ın geliştirilmesine öncülük eden Amazon’un robotik yapay zeka direktörü Aaron Parness, dokunma duyusunun, robotun raftaki eşyaları itmesine ve neyin peşinde olduğunu belirlemesine yardımcı olduğunu açıklıyor. Parness, “Bu bölmelerden birine eşyaları yerleştirmeye çalıştığınızda, diğer eşyalarla temas kurmadan bu görevi gerçekten yapamazsınız” diyor.
Vulcan sistemi, elini rafa sokabilmek için özel spatula benzeri geleneksel bir robotik kola ve nesneleri çekip çıkarabilemek için bir vantuza sahip.
Vulcan’ın birkaç ekleminde, robotun nesnelerin kenarlarını ve konturlarını algılamasını sağlayan sensörler bulunuyor. Parness, makine öğreniminin sensör sinyallerini anlamada anahtar rol oynadığını ve ayrıca bir robotun nasıl hareket ettiğini kontrol eden algoritmik döngünün bir parçası olduğunu söylüyor.
Amazon, bugün Almanya’nın Hamburg kentindeki bir dağıtım merkezinde Vulcan’ı tanıttı. Şirket, robotun halihazırda bu tesiste ve Washington’ın Spokane kentindeki başka bir tesiste çalıştığını söylüyor.
Yeni robotlar, insanlarla aynı hatta çalışacak ve yüksek veya alçak raflardan daha fazla eşya alarak sırt ağrıtan işleri yüklenecek. Robotun bulamayacağına karar verdiği eşyalar, insan işçilere yeniden atanacak.
Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley’de robotik uzmanı olan Ken Goldberg, “Amazon birçok farklı ürünü kutularda saklıyor, bu nedenle bir siparişi karşılamak için kutunun içini kurcalayarak çıkarmak gerekiyor. Şimdiye kadar bu çok zordu, bu nedenle yeni sistemi görmek için meraklıyım.” diyor.
Goldberg, robotik dokunma hissi üzerine araştırmaların son yıllarda ilerlediğini ve çok sayıda grubun eklem ve yüzey algılama üzerinde çalıştığını söylüyor. Ancak robotların etten kemikten işçilerin dokunsal yeteneklerine ulaşabilmeleri için kat etmeleri gereken bir yol olduğunu da sözlerine ekledi. Goldberg, “İnsan dokunma hissi son derece hassas ve karmaşıktır ve çok büyük bir dinamik aralığa sahiptir. Robotlar hızla gelişiyor ancak önümüzdeki beş ila on yıl içinde insan eşdeğeri deri sensörleri görmek beni şaşırtır.” diyor.
Vulcan ve Robot İş Arkadaşları
Vulcan’ın, Amazon’un geniş dağıtım merkezleri imparatorluğunda, insanların şu anda yaptığı işlerden çok daha fazlasına yardımcı olması bekleniyor. Şirket son yıllarda paketlenmiş kutuları alıp taşıyabilen yapay zeka destekli robotlarla otomasyonu arttırmıştı. Ancak, raflardan ürün istiflemek ve almak robotların yapması gereken en zorlu işlerden biri ve büyük ölçüde insan emeğine bağlı olarak görülüyor.
Parness, robotların Amazon’un dağıtım merkezlerinde yapılan tüm işleri üstleneceğini öngörmediğini söylüyor. “Gerçekten %100 otomasyona veya ışıklar sönene kadar dağıtıma inanmıyoruz. %75’e ulaşabilir ve robotları çalışanlarımızla birlikte çalıştırabiliriz ve bu toplam, her ikisinin de tek başına çalışmasından daha fazla olur.” diye belirtiyor.
Ayrıca Vulcan, hangi öğeleri işleyebileceğini veya işleyemeyeceğini, kutularda yer bulmayı, diş macunu tüplerini ve ataç kutularını tanımlamayı ve çok daha fazlasını belirleyen algoritmalar dahil olmak üzere yapay zekanın yeni fiziksel uygulamalarını da gerektiyor.
Vulcan kendi başarısızlıklarından bile ders çıkarabilen, farklı nesnelerin dokunulduğunda nasıl davrandığını anlayan ve tıpkı çocukların yaptığı gibi fiziksel dünya hakkında sürekli bir anlayış geliştiren sistemi ile önümüzdeki yıllarda daha akıllı ve daha yetenekli olacağı beklentisini doğuruyor.
Önümüzdeki birkaç yıl içinde Vulcan sistemlerinin, Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri’ndeki tesislere dağıtılması planlanıyor.
Parness, “Vizyonumuz, bu teknolojiyi ağımız genelinde ölçeklendirmek, operasyonel verimliliği artırmak, işyeri güvenliğini iyileştirmek ve fiziksel olarak zorlayıcı görevleri azaltarak çalışanlarımızı desteklemektir” diyor.
“Daha iyi operasyonel verimlilik, doğru ürünü doğru kamyona her zamankinden daha hızlı bir şekilde ulaştırmak anlamına gelir ve bu da seçimimizi genişletmeye ve sektör lideri fiyatlar sunmaya devam etmemizi sağlar. Ve gereken tek şey bir robota hissetmeyi öğretmekti.” diye ekliyor.
Derleyen: Damla Şayan
