Güney Kore’deki Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nün (KAIST) geliştirdiği dört ayaklı robot RAIBO2, tam parkurlu bir maratonu bitiren ilk dört ayaklı robot olarak tarihe geçti. 23 Eylül’de Nature dergisinde yayımlanan araştırmaya göre robot, 42,195 kilometrelik mesafeyi 4 saat 19 dakika 52 saniyede tamamlarken enerji verimliliğinde insan koşucuları geride bıraktı.

Tek Şarjla Yarım Maraton Daha Koşabilecek Enerji Kaldı

RAIBO2, Kasım 2024’te düzenlenen Sangju Kurutulmuş Hurma Maratonu’nun parkurunu insan katılımcılarla birlikte koştu. 2.016 watt-saat kapasiteli bataryasından yalnızca 1.280 watt-saat enerji tüketen robot, yarışı bitirdiğinde yaklaşık yarım maraton daha koşabilecek kadar şarj bırakmayı başardı. Araştırmacıların kullandığı “taşıma maliyeti” kriteri, belirli bir ağırlığın belirli bir mesafede taşınması için harcanan enerjiyi ölçüyor. Bu değer insan koşucular için 0,37 iken RAIBO2 için yalnızca 0,25 olarak hesaplandı; yani robot, birim vücut ağırlığı başına insanlardan belirgin biçimde daha az enerji harcadı. Daha önce geliştirilen dört ayaklı robotlar genellikle tek şarjla yaklaşık 20 kilometreyle sınırlı kalıyordu, bu da RAIBO2’nin ulaştığı mesafeyi katbekat aşan bir sıçrama anlamına geliyor.

Robotun Tamamı Sıfırdan Yeniden Tasarlandı

KAIST ekibi, menzili artırmak için yalnızca daha büyük bir batarya eklemek yerine sorunu “tüm robot sistemi” ölçeğinde ele aldı; mekanik yapı, elektrik sistemleri ve hareket kontrolünü birlikte yeniden tasarladı. Robotun yürüyüş biçimi, simülasyon ortamında pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle eğitildi; bu sayede eklem hareketlerinden ve ayakların zeminle temasından kaynaklanan enerji kayıpları en aza indirildi. Ayrıca robotun bacakları hafifletildi ve elektrik kayıplarını azaltmak için motor sürücü elektroniği baştan tasarlandı. Maraton boyunca ekip; robotun iç voltajını, akımını, sıcaklığını ve batarya durumunu GPS’ten alınan konum, hız ve irtifa verileriyle eş zamanlı olarak kaydetti. Araştırmacılar dört saat boyunca RAIBO2’nin yanında koşarak tüm süreci yakından izledi.

Arama-Kurtarmadan Endüstriyel Denetime: Sıradaki Hedef Ticarileşme

Araştırmayı yürüten Profesör Jemin Hwangbo, çalışmanın yalnızca bir robotun ne kadar hızlı koşabileceğini göstermenin ötesine geçtiğini belirtiyor; ona göre asıl önemli olan, hem yüksek hareket performansı hem de enerji verimliliği için robotun bütün olarak nasıl tasarlanması gerektiğinin ortaya konması. Çalışma, bir Kore kurumundan Nature’ın ana dergisinde yayımlanan ilk robotik makalesi olma özelliği taşıyor. KAIST bünyesinden çıkan bir girişim olan Raion Robotics, bu araştırmayı endüstriyel ortamlarda güvenilir biçimde çalışabilecek ticari bir ürüne dönüştürmek için çalışmalarını sürdürüyor. Ekibe göre elde edilen verimlilik kazanımları; tekerlekli araçların kolayca giremediği ve şarj istasyonuna dönmenin pratik olmadığı arama-kurtarma operasyonları ile endüstriyel denetim gibi alanlarda bacaklı robotların kullanım alanını genişletebilir.